遇障礙物會(huì)自動(dòng)避讓，“視差”精確到毫米級(jí)
“水、飲料、零食……隨意挑選，掃碼付款。”近日，一輛自動(dòng)無(wú)人售貨車在蘇州科技城亮相。這輛車由科技城企業(yè)自主開(kāi)發(fā)，技術(shù)在同類產(chǎn)品中處于領(lǐng)先水平，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上路，自動(dòng)避阻，自動(dòng)計(jì)算“視差”。
昨天，記者在科技城的蘇高新軟件園看到，這輛由元橡科技(蘇州)有限公司研發(fā)的無(wú)人售貨車，高約1.6米，寬約1米，看起來(lái)像一個(gè)大號(hào)玩具。車兩側(cè)是透明塑料材質(zhì)，各格內(nèi)裝滿相應(yīng)商品;車頂覆蓋一塊太陽(yáng)能充電板，可自行充電;車頭有兩個(gè)攝像頭，就像一雙眼睛。
“前幾天，臺(tái)風(fēng)‘煙花’帶來(lái)大量雨水，但無(wú)人售貨車沒(méi)受到影響，每天在園內(nèi)轉(zhuǎn)悠。”軟件園值勤人員告訴記者，該車慢悠悠穿行在園內(nèi)道路上，遇到前方有障礙物會(huì)及時(shí)避讓，就像有人在操控駕駛一樣。
據(jù)元橡科技負(fù)責(zé)人介紹，這輛無(wú)人售貨車完全由公司科技人員自主研發(fā)，采用“雙目+雷達(dá)”設(shè)計(jì)。雙目就是安裝在車頭的兩個(gè)攝像頭，但不是一般意義上的攝像頭，能把周圍環(huán)境轉(zhuǎn)換成3D立體信息，從而讓車輛感知，“視差”可精確到毫米級(jí)，無(wú)需人為操作。
“該車可運(yùn)用在公園、景區(qū)等地方，游客如果想購(gòu)買商品，可通過(guò)軟件將車輛叫到跟前進(jìn)行購(gòu)買。”企業(yè)技術(shù)人員告訴記者，該車載重量能達(dá)200公斤，可連續(xù)工作一天。“目前，車輛技術(shù)問(wèn)題已全部攻關(guān)完成，正在進(jìn)行最后測(cè)試。”
據(jù)了解，元橡科技于去年7月在蘇高新軟件園落戶，是一家主要從事雙目立體視覺(jué)芯片研發(fā)、應(yīng)用及解決方案等業(yè)務(wù)的科研類企業(yè)，在雙目立體視覺(jué)領(lǐng)域具有較深厚的技術(shù)積累。(記者 周建越 通訊員 湯登峰)
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