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無人駕駛輪邊驅(qū)動(dòng)大馬力電動(dòng)拖拉機(jī)在河南洛陽國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心研發(fā)成功

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日期:2020-11-26 14:32:01    來源:新華網(wǎng)    

記者從位于河南洛陽的國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心獲悉,近日,該中心成功研發(fā)出無人駕駛輪邊驅(qū)動(dòng)大馬力電動(dòng)拖拉機(jī)樣機(jī),并創(chuàng)下同等馬力拖拉機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑國(guó)內(nèi)最小紀(jì)錄。

據(jù)介紹,國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心此次研發(fā)的新產(chǎn)品名稱為“ET1004-W”,是輪邊驅(qū)動(dòng)技術(shù)在國(guó)產(chǎn)農(nóng)機(jī)上的首次應(yīng)用。與目前轉(zhuǎn)彎半徑為5米左右的100馬力拖拉機(jī)相比,“ET1004-W”通過分布式控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)和四輪轉(zhuǎn)向的組合控制,實(shí)現(xiàn)了左右輪差速行車,將轉(zhuǎn)彎半徑控制在3.5米以內(nèi),創(chuàng)下同等100馬力拖拉機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑國(guó)內(nèi)最小紀(jì)錄。

此外,該款農(nóng)機(jī)裝載有5G網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛模塊,使其具備遙控駕駛、無人駕駛及網(wǎng)聯(lián)集群功能,保證拖拉機(jī)高效智能作業(yè)。

國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,下一步,中心將繼續(xù)在我國(guó)農(nóng)機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索,不斷實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破,為我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)創(chuàng)新力量。(記者張浩然)

關(guān)鍵詞: 無人駕駛 大馬力電動(dòng)拖拉機(jī)

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