原標(biāo)題：優(yōu)必選超大場(chǎng)景機(jī)器人厘米級(jí)定位與導(dǎo)航技術(shù)首次在深圳機(jī)場(chǎng)衛(wèi)星廳成功應(yīng)用

“您好，請(qǐng)問(wèn)有什么可以幫您？”在深圳寶安國(guó)際機(jī)場(chǎng)衛(wèi)星廳，可以看到10臺(tái)優(yōu)必選5G商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr克魯澤，正在忙碌的為全球旅客提供帶路引導(dǎo)、實(shí)時(shí)訊息播報(bào)、手續(xù)辦理及娛樂等多種智慧機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景下的智能服務(wù)。

“黑科技”上新，旅客們紛紛為“機(jī)場(chǎng)服務(wù)小助手”們提供的便捷智能、溫馨舒適的乘機(jī)體驗(yàn)點(diǎn)贊。通過(guò)搭載優(yōu)必選科技自研的USLAM多源傳感器融合定位技術(shù)，Cruzr克魯澤機(jī)器人在超過(guò)20萬(wàn)平方米的深圳衛(wèi)星廳來(lái)去自如、勤勞工作。據(jù)優(yōu)必選工作人員介紹，該技術(shù)突破了大尺度空曠環(huán)境下的機(jī)器人厘米級(jí)定位與建圖難題。

Cruzr克魯澤機(jī)器人在深圳衛(wèi)星廳提供智能服務(wù)

低成本方案：解決大場(chǎng)景機(jī)器人定位與導(dǎo)航難題

深圳寶安國(guó)際機(jī)場(chǎng)衛(wèi)星廳建設(shè)歷時(shí)近三年，總建筑面積約24萬(wàn)平方米，設(shè)計(jì)年旅客吞吐量2200萬(wàn)人次，設(shè)有42 個(gè)固定端登機(jī)橋。超大空間、超多人流、復(fù)雜地形和動(dòng)態(tài)車輛，不僅對(duì)機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)和管理都帶來(lái)挑戰(zhàn)，也對(duì)高精度定位和安全避障提出要求。由優(yōu)必選科技開發(fā)的高精度超大范圍機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)，通過(guò)搭載其自研的USLAM多源傳感器融合定位技術(shù)，可以在超20萬(wàn)平方米的超大場(chǎng)景內(nèi)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行高精度定位與導(dǎo)航。

在深圳機(jī)場(chǎng)衛(wèi)星廳，隨處可見玻璃幕墻、高光強(qiáng) LED光源、光滑反光的地面等復(fù)雜環(huán)境，也有隨機(jī)旅客或機(jī)場(chǎng)行李車等多種移動(dòng)變化的遮擋。機(jī)器人使用基于多傳感器融合的USLAM大場(chǎng)景建圖技術(shù)，融合了激光雷達(dá)、視覺和UWB傳感器數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人獲得了機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景下數(shù)十萬(wàn)平米的厘米級(jí)精度環(huán)境地圖。因此，在深圳機(jī)場(chǎng)衛(wèi)星廳服務(wù)的10臺(tái)Cruzr克魯澤機(jī)器人，可以準(zhǔn)確感知自己在機(jī)場(chǎng)的位置，了解機(jī)場(chǎng)數(shù)百個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的精確位置，輕松為旅客帶路指引。

在為旅客導(dǎo)航的過(guò)程中，基于高精度地圖，Cruzr克魯澤可以規(guī)劃出導(dǎo)航到目標(biāo)點(diǎn)的行動(dòng)軌跡并沿著路線行進(jìn)。同時(shí)，通過(guò)優(yōu)化導(dǎo)航過(guò)程中的多傳感器融合感知算法，Cruzr克魯澤能夠避開移動(dòng)的旅客和行李車等，以小于30厘米的偏差準(zhǔn)確順暢的將旅客帶達(dá)目的地。通過(guò)多傳感融合定位，即使機(jī)器人在深圳機(jī)場(chǎng)衛(wèi)星廳的超大區(qū)域內(nèi)丟失定位，也能夠即時(shí)重新獲得準(zhǔn)確位姿，成功率高達(dá)高達(dá)97%。

優(yōu)必選高精度超大范圍機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)，將智能服務(wù)機(jī)器人的多源傳感器融合定位導(dǎo)航、視覺與語(yǔ)音AI、5G通信等技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，不僅為Cruzr克魯澤機(jī)器人的商業(yè)化落地夯實(shí)了技術(shù)基礎(chǔ)和服務(wù)保障，也為優(yōu)必選科技的其他機(jī)器人系統(tǒng)在類似的超大場(chǎng)景定位導(dǎo)航提供了技術(shù)基礎(chǔ)。此外，部署好的UWB基站和高精度地圖等基礎(chǔ)實(shí)施也可以為其他功能應(yīng)用提供平臺(tái)，如機(jī)場(chǎng)人員及車輛定位等。

Cruzr克魯澤機(jī)器人為全球旅客提供帶路引導(dǎo)服務(wù)

5G+AI：打造及時(shí)高效的智慧機(jī)場(chǎng)服務(wù)新模式

深圳機(jī)場(chǎng)衛(wèi)星廳每天需要處理數(shù)以萬(wàn)計(jì)且實(shí)時(shí)更新的航班信息，同時(shí)大流量密集人群的高并發(fā)使用，都對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)提出了很高的帶寬和實(shí)時(shí)性要求。5G網(wǎng)絡(luò)具有高速率、低時(shí)延、大帶寬的特點(diǎn)，能夠通過(guò)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能等手段，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)智能化的收集、分析和決策。接入5G網(wǎng)絡(luò)的AI機(jī)器人Cruzr克魯澤，可以將服務(wù)信息實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳達(dá)，為旅客提供及時(shí)有效的精準(zhǔn)服務(wù)。

通過(guò)“5G信息高速公路”，Cruzr克魯澤可以對(duì)航班動(dòng)態(tài)等信息進(jìn)行自動(dòng)化接收和處理，同時(shí)為衛(wèi)星廳旅客提供及時(shí)、準(zhǔn)確的飛行信息和變化參數(shù)，可以有效的減少人工成本、優(yōu)化服務(wù)模式以及提高服務(wù)效率。

機(jī)場(chǎng)地勤運(yùn)營(yíng)人員每天需要回復(fù)大量且重復(fù)性的旅客問(wèn)詢，同時(shí)乘機(jī)信息播報(bào)和通知也多變且繁雜。Cruzr克魯澤搭載了旅客運(yùn)行管理平臺(tái)，基于機(jī)場(chǎng)內(nèi)部的安全信息檢索，機(jī)器人可以獲取旅客的位置坐標(biāo)。后臺(tái)派發(fā)任務(wù)后，機(jī)器人可到指定區(qū)域播報(bào)登機(jī)信息和提醒旅客登機(jī)。

此外，旅客可通過(guò)Cruzr克魯澤進(jìn)行航班信息查詢、目的地查詢、業(yè)務(wù)流程查詢、機(jī)場(chǎng)服務(wù)、旅客須知等。不僅支持語(yǔ)音對(duì)話和屏幕的文字輸入，還可以刷身份證快速查詢。

據(jù)悉，深圳機(jī)場(chǎng)2019年吞吐量達(dá)到5293萬(wàn)人次，2020年約為3791萬(wàn)人次。衛(wèi)星廳的啟用，將有效的助力優(yōu)化深圳機(jī)場(chǎng)的航線排布和客流引導(dǎo)。優(yōu)必選科技帶來(lái)的5G+AI智慧機(jī)場(chǎng)解決方案，以智能機(jī)器人為載體，人工智能技術(shù)為核心，積極賦能新基建和數(shù)字化經(jīng)濟(jì)建設(shè)的新場(chǎng)景、新篇章和新使命。（張文）

(責(zé)編：董童、李源)

關(guān)鍵詞： 深圳 機(jī)器人 衛(wèi)星